<sub id="vgqdo"></sub>

      <sub id="vgqdo"></sub>
        1. <wbr id="vgqdo"></wbr>
        2. <form id="vgqdo"></form>
          <nav id="vgqdo"><listing id="vgqdo"></listing></nav><nav id="vgqdo"></nav>
          <wbr id="vgqdo"></wbr>

        3. 鈑金機柜加工中機器人的應用分析

          1.序言。
          鈑金折彎是鈑金加工成型常用的一種方法,目前國內大多數廠家都是采用數控折彎機加工,由于人力成本的不斷提高,自動化程度逐漸提高,機器代替人工的工作,趨勢不斷提高,折彎設備也朝著自動化與集成化方向發展。集成方面是以板條彎曲中心為代表的柔性生產線,如S4+P4柔性生產線[3]和普瑞瑪公司的PSBB柔性生產線[4],實現了鈑金加工中多工序集成,自動化程度較高。實現了以折彎機器人為代表的全自動彎曲工作站的自動化,主要是在原有的數控折彎機上增加了折彎機器人進行系統集成,利用機器人代替折彎工的操作,目前主要的鈑金及機器人生產廠家,如ABB、通快、Amada、埃斯頓、新松等都已推出相應的產品[5]。
          2.工業彎曲機器人用于機柜加工的優點
          2.1表面外觀。
          鈑金機柜外觀質量是機柜整體質量的一個重要組成部分,不銹鋼板材機柜外觀都是拉絲面,外部表面質量要求較高,特別是門板類零件,由于其面積較大,在人工折彎時,會在板料上多次翻轉,造成表面劃傷,導致報廢。彎曲機器人直接抓持板料,在空間內自由翻轉,在彎曲過程中不會刮傷表面。
          2.2加工精度
          板柜的折彎精度對后續焊接、裝配工藝有很大影響,甚至會影響柜體的整體質量。在人工折彎過程中,折彎尺寸和折彎角的精度很難保證,導致后續的焊接成形、裝配成形等問題,過程十分繁瑣,嚴重影響了柜體的整體質量和進度。工業性折彎機器人,其外形尺寸精度可以控制在±0.5mm以內,折彎角精度可以控制在±1°的范圍內,完全滿足板料折彎精度的要求,整體提升板料的折彎精度。
          2.3工藝靈活性。
          大部分的鈑金機柜是非定形柜體,在材料、折彎形式、板料形式、折彎形式等方面都有多樣性。該工業彎曲機器人可以直接代替人工進行自動彎曲,并可以進行各種折彎形式的彎曲。材質方面可進行碳鋼、不銹鋼、鋁板、覆鋁鋅板等材料的折彎工作,在板料形式方面可進行實心、網孔、百葉窗等折彎工作;在折彎形式方面可進行90°、非90°的折彎操作。工藝靈活,可完成所有零件的折彎工作。
          2.4高穩定性。
          板柜具有小批量多品種的特點,人工折彎時,由于體力或意識疲勞等因素,不能很好地把握力道,會造成折彎不穩定,進而增加后續工序的工作量。本實用新型可將折彎重復定位控制在±0.05mm以內,旋轉角度精度可控制在±0.01°以內,在同批量機柜工程中具有良好的折彎穩定性。
          2.5工藝效率
          板柜的彎曲工作主要是對柜門和內框的加工,一般而言,柜門和內框體積大,重量重,手工操作效率低。工業性彎曲機器人可以實現長時間、高效率的工作,與人工折彎相比,它的折彎速度快、精度高,大大提高了加工效率。
          2.6工作方式。
          采用工業折彎機器人,使彎曲兩人操作轉變為無人化,無需折彎操作人員值班,有利于加工人員的優化配置,其作業模式得到優化,自動化程度高。如不銹鋼機柜柜門在折彎前需撕掉表面的部分保護膜,在人工操作模式下需要3-4人操作,利用工業折彎機器人可將其減少到1人,從而優化操作方式。
          鈑金機柜加工
          3.擴大應用。
          當前,工業折彎機器人在實際應用中還存在一些有待提升的問題,需要不斷進行應用擴展,才能有效服務于加工生產。
          3.1板料。
          對于板料的分張,目前碳鋼板料主要采用磁力分張,不銹鋼板料主要采用機械分張,但實際加工中使用沖床下料的不銹鋼板料在邊部有向下的毛刺邊,板料上有向下的毛刺邊,板料上也會出現板料包裹下面板料的現象,在此過程中,用沖床下料的不銹鋼板料邊部有向下的毛刺,板料會出現上面板料的現象。
          3.2軟性抓具。
          彎頭機器人抓具是用來抓取板料,板料尺寸限制抓具尺寸,對于非標定制的鈑金柜,其尺寸的多樣性決定了抓具數量多,難以配置。所以,抓握機器人需要具有柔性化和可調性。
          3.3遙控監視
          折疊式工業機器人雖然可以實現無人化操作,但是它需要進行各種參數的采集,同時保證了安全生產,所以需要對折彎機器人進行遠程監控。
          3.4自動上下料。
          將AGV小車裝入自動上下料機器人自動上下料。AGV小車將需要折彎的料盤直接送到上料臺定位,機器人可以進行折彎;AGV小車將需要折彎的料盤直接送到上料臺定位;AGV小車將需要折彎的板料盤直接放入工件存放處。
          3.5機器視覺。
          板柜多為非標件,零件多樣化,增加了機器視覺系統,對折彎板料進行識別,確定需要選擇的抓具、模具,并調用相應的折彎程序,自動換用折彎機器人進行折彎。
          3.結論。
          工業折彎機器人以其精度高、效率高、經濟效益明顯、勞動強度低等優點,在鈑金機柜生產中得到了廣泛的應用。另外,隨著智能制造所帶來的好處在擴大,其理念也逐漸深入人心。隨著未來應用的不斷擴展,工業彎曲機器人在鈑金柜加工中的應用范圍不斷擴大,在鈑金行業的應用前景也更加廣闊。

          上一篇:觸屏一體機助力融媒體教學

          下一篇:紅外觸控一體機的優勢及選購問題

          機柜觸控一體機
          2932886152
          19801816016
          標準機箱機柜